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最新菠菜网正规平台研究生导师介绍-冯青春

姓名

冯青春

学历学位

博士

性别

导师类型

硕导(学术型)

职称

正高级工程师

工作单位

国家农业信息化工程技术研究中心

Email

Fengqc@nercita.org.cn

学术兼职

IFAC Control in Agriculture 技术委员会委员、中国农业机械学会青年工作委员会委员,中国畜牧兽医学会信息技术分会理事

招生专业

081100控制科学与工程


研究方向

农业机器人

代表性学术成果:


一、科研项目

[1] 新疆兵团科技合作项目,面向标准化果园的果树喷药机器人研发与应用(2022BC007),2022-012024-12,主持。

[2] 北京市科技新星计划,鲜果柔顺采摘人-机技能传递方法与执行部件研究(20220484023),2022-112025-10,主持。

[3] 北京市科技计划课题,果园采摘机器人“眼--手”关键部件研发(Z201100008020009-1),2020-082023-07,主持。

[4] 国家自然科学基金项目,面向机器人整枝作业的温室番茄主茎识别方法与系统(61703048), 2018-01 2020-12,主持。

[5] 国家重点研发计划项目-课题,蔬菜秧苗全自动嫁接与移栽机器人研发(2019YFE0125204), 2021-022023-01,主持。

[6] 国家重点研发计划项目-子课题, 中耕管理作业质量在线监控技术研究与系统开发(2017YFD0700901-2, 2017-07 2020-12,主持。

[7] 国家重点研发计划项目-政府间合作专项, 智慧农场农业机器人研发(2019YFE0125200, 2021-02 2023-01,中方联系人/执行主持。

[8] 国家重点研发计划项目-课题, 自动挤奶、防疫消毒机器人与环境控制技术设备研发与应用示范(2017YFD0701605, 2017-07 2020-12,课题联系人/执行主持。


二、代表性论文、著作、专利

[1] 冯青春,赵春江,李涛,陈立平*,. 苹果四臂采摘机器人系统设计与试验[J]. 农业工程学报,2023,39(13):25-33. (中文卓越期刊,EI收录)

[2] Liu C, Feng Q*, et al. YOLACTFusion: An Instance Segmentation Method for RGB-NIR Multimodal Image Fusion Based on an Attention Mechanism[J]. Computers and   Electronics in Agriculture,2023,213: 108186. (JCR Q1, IF 8.3)

[3] Li T, Xie F, Zhao Z, Zhao H, Guo X, Feng Q*. A multi-arm robot system for   efficient apple harvesting: Perception, task plan and control[J]. Computers   and Electronics in Agriculture, 2023, 211:107979. (JCR Q1, IF 8.3)

[4] Li Y, Feng Q*, Liu C, Xiong Z, Y Sun, Xie F, Li T, Zhao C. MTA-YOLACT:   Multitask-aware Network on Fruit Bunch Identification for Cherry Tomato   Robotic Harvesting[J].European Journal of Agronomy,2023,146:126812. (JCR Q1,   IF 5.722)

[5] Li Y, Feng Q*, Li T, Xie F,Liu C, Xiong Z. Advance of Target Visual Information Acquisition Technology for Fresh Fruit Robotic Harvesting: A Review.   Agronomy,2022, 12, 1336. (JCR Q1, IF 3.949)

[6] Xiong Z, Feng Q*, Li T, Xie F, Liu C, Liu L, Guo X, ZhaoC. Dual-Manipulator Optimal Design for Apple Robotic Harvesting.Agronomy 2022, 12, 3128. (JCR Q1, IF   3.949)

[7] Liu C, Feng Q*, Tang Z, Wang X, Geng J, Xu L. Motion Planning of the   Citrus-Picking Manipulator Based on the TO-RRT Algorithm. Agriculture 2022,12, 581. (JCR Q1, IF 3.408)

[8] L, Y, Fen, Q*, Lin J, Hu Z, Lei X, Xiang Y. 3D Locating System for Pests Laser Control Based on Multi-Constraint Stereo Matching[J]. Agriculture 2022, 12, 766. (JCR Q1, IF 3.408)

[9] 冯青春,成伟,李亚军,王博文,陈立平. Mask R-CNN的番茄植株整枝操作点定位方法, 农业工程学报, 2022, 38(3): 128-135 (中文卓越期刊,EI收录)

[10] 冯青春,王秀,李军辉,李小明, 成伟, 陈建. 基于高动态范围成像的温室番茄植株图像色彩矫正方法, 农业机械学报, 2020, 51(11): 235-242 (EI收录)

[11] 冯青春,王秀,刘继展,成伟,陈建.基于视觉伺服的温室番茄植株主茎跟踪与测量方法, 农业机械学报, 2020, 51(11): 221-228 (EI收录)

[12] Feng Qingchun. Chapter 8 End-Effector Technologies. In: Fundamentals of Agricultural and Field Robotics. Agriculture Automation and Control., Springer, 2021 (国际合作学术专著)

[13] 发明专利:冯青春,邱权,李涛,. 一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置, 2023-04-07, 202111403396.0.

[14] 发明专利:冯青春,邱权,王博文. 果蔬整枝器, 2023-03-14, 202111501654.9.

[15] 发明专利:冯青春,王秀,姜凯,. 一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人,2022-07-01, 202010859048.3.

[16] 发明专利:冯青春,王秀,赵学观,. 面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法, 2022-3-1, 202010367606.4 .

[17] 发明专利:冯青春,王秀,邹伟,.防疫消毒喷雾装置,2021-03-12, 201910145111.4.

[18] 发明专利:冯青春,王秀,李翠玲,.一种秧苗叶片立体形态测量方法及装置,2020-02-14, 201810171799.9.

[19] 发明专利:冯青春,王秀,李翠玲,.应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置,2019-09-10, 201711019016.7.

[20] 发明专利:冯青春,王秀,马伟,.去梗式采摘手爪, 2017-10-31, 201610346129.7.

[21] 发明专利:冯青春,王秀,程伟,.果实识别定位的方法、装置及系统,2016-07-06, 2013107 14110.x.

[22] 发明专利:冯青春,王秀,范鹏飞,.秧苗分选移栽手爪装置,2016-04-27, 201410509358.7.

[23] 发明专利:冯青春,王秀,马伟,. 一种穴盘苗检测系统和方法, 2015-12-02, 201310446714.0.

[24] 发明专利:冯青春,王秀,马伟,. 采摘手爪, 2015-10-28, 201410028409.4

[25] 发明专利:冯青春,范鹏飞,邹伟,. 穴盘种苗质量检测装置,2015-09-30, 201310020110.X

[26] 发明专利:冯青春,赵春江,王秀,.气动缓冲花卉苗移栽定位机构,2015-04-29, 201310241959.X.

三、奖励与荣誉

[1] 北京市优秀人才,北京市委组织部,2016

[2] 北京市科技新星,北京市科委,2022

[3] 中国科协科技智库青年人才,中国科协,2022

[4] 第十六届北京青年优秀科技论文, 北京市科学技术协会,排名1/1.

[5] 果蔬关键作业环节机器人精准作业技术与装备, 教育部,高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明二等奖),2021,排名6/6.

[6] 非结构环境下农业机器人机器视觉关键技术与应用, 人工智能学会,吴文俊人工智能科学技术奖(技术发明二等奖),2020,排名4/6.

[7] 蔬菜机械化育苗技术创新与集成应用, 农业部, 神农中华农业科技奖三等奖,2021,排名6/10.