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最新菠菜网正规平台研究生导师介绍-李涛

姓名

李涛

学历学位

博士研究生

性别

导师类型

硕士生导师

职称

高级工程师

工作单位

国家农业信息化工程技术研究中心

Email

lit@nercita.org.cn

学术兼职

中国自动化学会青年工作委员会委员,美国电气与电子工程师协会(IEEE)专业会员、Frontiers in Robotics and AI, Horticulturae等多个SCI期刊客座编辑,Journal of Field Robotics, IEEE/ASME   Transactions on Mechatronics, ICRA, IROS等机器人领域顶级会议及期刊审稿人。

招生专业

081100控制科学与工程


研究方向

机器人视觉伺服控制,深度强化学习,机器人柔性抓取控制,农业机器人非线性控制等

代表性学术成果:

一、代表性学术论文

1.Tao Li, Feng Xie, Zhuoqn Zhao, et al. A multi-arm   robot system for efficient apple harvesting: Perception, task plan and   control[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 211: 107979.  ( JCR-Q1,中科院一区TOP IF= 8.3)

2.Tao   Li, Jinpeng Yu, Quan Qiu, Chunjiang Zhao. Hybrid uncalibrated visual servoing   control of harvesting robots with RGB-D cameras[J]. IEEE Transactions on   Industrial Electronics, 2022, 70(3),   2729—2738.( JCR-Q1,中科院一区TOP IF= 8.236)

3.Tao Li, Feng Xie,Quan Qiu,Qingchun Feng*.   Multi-arm Robot Task Planning for Fruit Harvesting Using   Multi-agent[C]//Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on   Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, USA, 2023: 264. (机器人领域顶会)

4.Tao Li, Feng Xie,Quan Qiu, et al. Occluded   apple fruit detection and localization with a frustum-based   point-cloud-processing approach for robotic harvesting[J]. Remote Sensing,   2022, 14(3): 482. (JCR-Q1,中科院二区TOP   IF= 5.349)

5.Zhengqiang   Fan, Na Sun, Quan Qiu*, Tao Li, and Chunjiang Zhao. Depth Ranging Performance   Evaluation and Improvement for RGB-D Cameras on Field-Based High-Throughput   Phenotyping Robots*. In Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International   Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021; pp. 3299-3304.(机器人领域顶会)

6.李涛, 邱权, 赵春江, . 矮化密植果园多臂采摘机器人任务规划[J]. 农业工程学报, 2021, 37(2). (中文期刊卓越计划)

7.Tao   Li, Hui Zhao, “Global finite-time adaptive control for uncalibrated robot   manipulator based on visual servoing” ISA Transactions, Number :68, pages   :402-4112017.10.12 DOI : 10.1016/j.isatra.2016.10.006. (JCR-Q1,中科院二区TOP IF= 7.3)

8.Tao   Li, Hui Zhao, Yu Chang, A novel event-triggered communication strategy for   second-order multiagent systems[J]. ISA transactions, 2019. DOI:10.1016/j.isatra.2019.07.022   . SCI-Q1(JCR-Q1,中科院二区TOP   IF= 7.3)

9.Liming   Li, Tao Li*. Stability analysis of sample data systems with input missing: A   hybird control approach[J]. ISA Transactions, 2019,90,116-122. (JCR-Q1,中科院二区TOP   IF= 7.3)

10.Tao Li, Feng Xie, Qingchun Feng, Improved Performance for Multi-Arm Harvest Robot System with Edge   Computing and Distributed Communication[C] Proceedings of 2023 8th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS),   Xi'an, China, 2023, pp. 29-32.

二、科研项目情况

1.中国博士后科研基金矮化密植动态采摘无标定视觉伺服控制策略研究”(2020M680445) ,主持

2.北京市科技计划项目矮化密植果园采摘机器人研发与应用示范”(Z201100008020009),参与

3.农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室开放课题基金“多臂采摘机器人智能任务规划及伺服控制方法”(HNZJ202206, 主持

4.北京市农林科学院青年科研基金“果园采摘机器人多臂协同任务规划与伺服控制方法研究”(QNJJ202318, 主持

5.铁轨磨耗检测系统研发,企业委托,49万元,主持

6.新疆生产建设兵团科技计划项目面向标准化果园的果树喷药机器人研发与应用,参与

7.中国科协科技智库青年人才计划课题“全面推进乡村振兴背景下我国农业机器人产业发展现状与前景分析”,参与


三、专利情况

1.吸摘式执行器及吸摘控制方法,   2023-05-12, ZL202111088886.6.

2.多臂采摘机器人,2022-03-09,ZL   202230119781.1

3.农业机器人作业目标图像的形态描述方法及系统,2022-02-21,202210158466.9

4.采摘装置,2022-06-27,ZL   202221635493.2


四、学术奖励情况

1.李涛(排名1/1)   第十六届北京青年优秀科技论文, 北京市科学技术协会,2021.

2.李涛(排名1/6)第三届中国农业机器人创新大赛一等奖,中国人工智能学会,2023.